Empfingen besitzt vier Grillplätze. Der Grillplatz am Wehrsteiner Weg bietet herrliche Aussichten in Richtung Schwäbische Alb und Schwarzwald. Der Grillplatz Richtung Haigerloch liegt etwas versteckt im Fichtenwäldle. Die Grillplätze Hochgericht in Empfingen und Auchtert in Wiesenstetten sind jeweils mit einer Freizeithütte ausgestattet. Während der Sommermonate sind die Grillplätze äußerst beliebt und permanent ausgebucht. Die Grillplätze stehen zum Zwecke des Grillens und des kurzzeitigen Aufenthalts jedermann zur Verfügung. Die Freizeithütten dagegen steht nur Einwohnern der Gesamtgemeinde Empfingen jeweils zur Nutzung für einen Tag oder einen Abend zur Verfügung.

• Anmeldung bei der Gemeindeverwaltung
• Schlüssel für die Hütten bekommt man bei der Gemeindeverwaltung gegen Hinterlegung von 50,00 Euro Kaution.
• es werden 20,00 Euro Benutzungsgebühren zzgl. Mehrwertsteuer (somit 23,80 Euro) erhoben um den Verwaltungs- und Unterhaltungsaufwand etwas auszugleichen
• Die Beeinträchtigung des Waldes und seiner „Bewohner“ durch die Benutzung des Grillplatzes ist auf ein Minimum zu reduzieren.
• Ab 22:00 Uhr ist allgemeine Nachtruhe einzuhalten. Ruhestörender, ungebührlicher Lärm ist verboten und die Lautstärke von Musik ist zu reduzieren.
• Das Übernachten und Zelten ist nicht erlaubt.
• Der Grillabend muss um 01:00 Uhr beendet sein (gilt nur für die Auchterthütte).
• Die Auchterthütte darf nur von zwei Versorgungsfahrzeugen angefahren werden. Berechtigungsscheine erhält man von der Gemeindeverwaltung.
• Die Hütten sind besenrein und der Grillplatz ordentlich und sauber zu verlassen