Sie hat ca. 4.330 Einwohner bei stetigem Zuwachs, ca. 447 - ca. 540 m ü.M., 1.829 ha Gemarkungsfläche, besteht aus dem Hauptort Empfingen und den im Zuge der Gemeindereform 1971 hinzugekommenen Ortsteilen Wiesenstetten und Dommelsberg. Empfingen gehört zum Landkreis Freudenstadt und ist die südöstlichste Gemeinde des Regierungsbezirks Karlsruhe. Empfingen liegt auf einer Hochebene des Neckartals zwischen Schwarzwald und Schwäbischer Alb verkehrsgünstig an der BAB Stuttgart - Westlicher Bodensee (A 81) mit eigener Anschlussstelle.